6軸化更靈活，機器人始終保持優(yōu)美焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)
機械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項功能進(jìn)一步強化，實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
主要參數(shù)：
結(jié)構(gòu)：6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：12Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：弧焊
行業(yè)：汽車,家電
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器人型號 |
AR1440 |
AR2010 |
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安裝方式*1 |
F,W,C |
F,W,C |
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控制軸數(shù) |
6 |
6 |
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負(fù)載 ㎏ |
6 |
10 |
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動作半徑 ㎜ |
1440 |
2010 |
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重復(fù)定位精度*2㎜ |
±0.08 |
±0.08 |
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動作 |
S軸 |
-170° |
-180° |
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L軸 |
-90° |
-105° |
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E軸 |
- |
- |
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U軸 |
-175° |
-175° |
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R軸 |
-150° |
-150° |
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B軸 |
-135° |
-135° |
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T軸 |
-210° |
-210° |
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最大 |
S軸 |
4.01rad/s |
3.44rad/s |
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L軸 |
3.49rad/s |
3.32rad/s |
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E軸 |
- |
- |
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U軸 |
4.01rad/s |
3.67rad/s |
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R軸 |
7.50rad/s |
7.16rad/s |
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B軸 |
7.50rad/s |
7.16rad/s |
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T軸 |
11.00rad/s |
10.60rad/s |
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容許 |
R軸 |
10.5N·m |
22N·m |
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B軸 |
10.5N·m |
22N·m |
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T軸 |
3.2N·m |
9.8N·m |
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容許 |
R軸 |
0.28㎏·㎡ |
0.65㎏·㎡ |
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B軸 |
0.28㎏·㎡ |
0.65㎏·㎡ |
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T軸 |
0.06㎏·㎡ |
0.17㎏·㎡ |
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搬運能力 |
- |
- |
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本體重量 ㎏ |
130 |
280 |
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電源容量*3kVA |
1.5 |
2.0 |
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*1：F=地面安裝 W=壁掛安裝 C=倒掛安裝
S=架臺安裝（壁掛安裝時，S軸動作范圍會受限制）
*2：符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。
*3：根據(jù)用途，動作模式的不同而變化。
*4：高精度用途時，建議使用的負(fù)載不超過30kg。
*5：手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時的數(shù)據(jù)。
*6：B軸動作范圍是相對于地平面的角度，與上臂的相對角度會導(dǎo)致動作受限。
*7：可提供配備食品機械專用油脂對應(yīng)的機型（速度會受限制）。
*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動作模式的處理能力。會因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。
注：本表采用SI單位。
